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重回过去，再现奇迹泽塔奥特曼是赛罗奥特曼的徒弟，拥有着和赛罗一样的热心肠，是一位非常积极向上的奥特英雄。而且，泽塔非常崇拜他的师父赛罗。赛罗虽然嘴上不承认这个徒弟，但其实心里还是很看好泽塔的。

上古年间，魔教主幻影为夺取轩辕神剑，在修仙门叛徒灵光子带领下，所有魔教弟子偷袭修仙门，毫无准备的修仙门与魔教由此展开一场殊死搏斗，上古神剑轩辕剑也被封存在群山之中三百年后，上清掌门清秋飞升之际将灵虚剑